По заказу БелАЗа. В детском технопарке разработали роботизированную систему управления для карьерной техники

Учащиеся Национального детского технопарка Денис Железняков, Арсений Кузнецов и Егор Слижевский выполнили проект «Роботизированная система управления моделью карьерной техники на базе Robot Operating Sistem» по заказу БелАЗа, сообщает корреспондент «Настаўніцкай газеты».

Курировал работу юных исследователей Владислав Витальевич Дубатовка, заведующий лабораторией «Робототехника» в технопарке. Со стороны БелАЗа проектом занимался Дмитрий Елисеев, заместитель генерального конструктора по цифровизации карьерной техники.

— Основная проблема, с которой сталкиваются при эксплуатации беспилотных карьерных самосвалов, — программное обеспечение,рассказал учащийся средней школы № 27 Гомеля Д. Железняков. — Научная часть нашего проекта представляет собой исследование существующих алгоритмов автономной работы транспортных средств для использования их в карьере. Практическая часть заключалась в разработке платформы, которая имеет схожую с настоящей беспилотной техникой математическую модель движения и систему датчиков.

— Известно, что некорректный алгоритм в автономной работе транспортных средств может привести к необратимым последствиям,продолжает учащийся 11-го класса гимназии № 1 Жодино Е. Слижевский. — Наша задумка в том, чтобы использовать роботизированную платформу на специальных полигонах для проведения предварительных испытаний алгоритмов автономной работы карьерного самосвала. Сейчас мы тестируем разработку совместно с БелАЗом, занимаемся улучшением системы навигации большой карьерной техники.

— Мы приходили на предприятие, обсуждали с сотрудниками все детали проекта, получали задания,говорит учащийся 11-го класса гимназии № 1 Жодино А. Кузнецов. — Я занимался разработкой электроники, систем управления моторами, систем датчиков и программным обеспечением.

Молодые люди познакомились в мае 2024 г., когда учились на очной смене в технопарке. В дальнейшем объединились в команду для проведения исследований в рамках дистанционного обучения в технопарке.